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J-GLOBAL ID：201502216019370839   整理番号：15A1020888

静電アクチュエータによって駆動される劣駆動ねじれ振動ジャイロスコープのダイナミクスとロバスト制御

Dynamics and Robust Control of an Underactuated Torsional Vibratory Gyroscope Actuated by Electrostatic Actuator

著者 (2件)： HE Guangping (North China Univ., Technol., Beijing, CHN) ,  GENG Zhiyong (Peking Univ., Beijing, CHN)
資料名： IEEE/ASME Transactions on Mechatronics  (IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)
巻： 20  号： 4  ページ： 1725-1733  発行年： 2015年08月 
JST資料番号： W0894A  ISSN： 1083-4435  CODEN： IATEFW  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ジャイロスコープシステムの性能を向上させるために,単一静電アクチュエータで駆動される二重振動子を有する劣駆動ねじれジャイロスコープの電気・機械結合ダイナミクスを検討した。システムに電気的不確実性を考慮しても,劣駆動ジャイロスコープシステムの高非線形結合ダイナミクスを五次線形システムへ変換できることを示した。MEMSジャイロスコープの構造を簡易化するために,線形行列不等式に基づいて,構造的不確実性を考慮したオブザーバベースロバスト制御器を示した。数値シミュレーションによって,提示した制御器のロバスト安定性と,閉ループジャイロスコープシステムの安定性を示した。

シソーラス用語： *ジャイロスコープ ,  アクチュエータ ,  ねじり振動 ,  ロバスト制御 ,  不等式 ,  駆動 ,  システムダイナミックス ,  等価回路 ,  *マイクロアクチュエータ ,  非線形制御系 ,  システムオブザーバ ,  シミュレーション ,  安定性 ,  フィードバック制御
準シソーラス用語： *MEMSジャイロスコープ ,  静電アクチュエータ ,  捩れ振動 ,  LMI ,  劣駆動 ,  オブザーバ【システム】 ,  数値シミュレーション ,  ロバスト安定性 ,  閉ループ制御

分類 (1件)： 固体デバイス製造技術一般  (NC03030V)

タイトルに関連する用語 (6件)： 静電アクチュエータ ,  劣駆動 ,  ねじれ振動 ,  ジャイロスコープ ,  ダイナミクス ,  ロバスト制御