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J-GLOBAL ID:201502216079489142   整理番号:15A1117515

有向トポロジーにおける離散時間異種マルチエージェントシステムのクラスのためのコンセンサス分析【Powered by NICT】

Consensus analysis for a class of discrete-time heterogeneous multi-agent system in directed topology
著者 (4件):
資料名:
巻: 37  号:ページ: 693-699  発行年: 2015年 
JST資料番号: C2068A  ISSN: 1001-506X  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
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有向トポロジーにおける一次および二次エージェントからなる離散時間異種マルチエージェントシステムのクラスのためのコンセンサス問題を調べた。二コンセンサスプロトコルを構築した。凸性条件がこの系で満足できるものではないため,システムに付加される非特異変換。非負行列とコンセンサス理論の理論に基づいて,コンセンサスを達成するための十分条件を固定および動的スイッチングトポロジーで得られた。通信トポロジは,スパンニング木を含み,試料採取時間と制御パラメータは,いくつかの条件を満たすことができるとき,システムはコンセンサスを達成するであろう。最後に,計算機シミュレーション結果は理論的結果を示したことを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】
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