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J-GLOBAL ID：201502216211539316   整理番号：15A0816489

磁気及び慣性センサを用いた三次元方向の測定と推定

Measurement and Estimation of 3D Orientation using Magnetic and Inertial Sensors

著者 (6件)： TANG Zunyi (Fac. of Biomedical Engineering, Osaka Electro-Communication Univ.) ,  SEKINE Masaki (Fac. of Biomedical Engineering, Osaka Electro-Communication Univ.) ,  TAMURA Toshiyo (Fac. of Biomedical Engineering, Osaka Electro-Communication Univ.) ,  TANAKA Noriko (Fac. of Biomedical Engineering, Osaka Electro-Communication Univ.) ,  YOSHIDA Masaki (Fac. of Biomedical Engineering, Osaka Electro-Communication Univ.) ,  CHEN Wenxi (School of Computer Sci. and Engineering, the Univ. of Aizu)
資料名： Advanced Biomedical Engineering (Web)  (Advanced Biomedical Engineering (Web))
巻： 4  ページ： 135-143 (J-STAGE)  発行年： 2015年 
JST資料番号： U0419A  ISSN： 2187-5219  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 著者らが開発した磁気及び慣性測定ユニットに基づく3D方向の測定及び推定を行った。この測定ユニットは,3D加速度計,3Dジャイロスコープ,及び3D磁力計を組合せた。Kalmanフィルタ利用センサ融合法を提案し,3D方向の測定と推定を行った。センサ融合法によって計算した方向推定精度を研究室用光学測定系による測定値と比較した。静止,周期的回転,任意動的及び振動状態を含む様々な条件下で測定ユニットの性能を評価した。実験結果は,方向推定は正確でドリフトが無く,ロール,ピッチ及びヨーEuler角の平均二乗平均平方根誤差は0.6°以下,様々な角速度における動的状態のそれは2.1°以下であった。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： 磁気センサ ,  センサ ,  加速度計 ,  ジャイロスコープ ,  磁力計 ,  Kalmanフィルタ ,  *センサフュージョン ,  *方向 ,  *三次元測定 ,  パラメータ推定 ,  精度 ,  誤差 ,  計測システム ,  システム設計 ,  適応フィルタリング ,  信号処理 ,  角度 ,  性能評価 ,  計算機シミュレーション
準シソーラス用語： Euler角 ,  センサ融合 ,  慣性センサ ,  高精度

分類 (1件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

タイトルに関連する用語 (4件)： 磁気 ,  慣性センサ ,  三次元方向 ,  推定