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J-GLOBAL ID：201502216697269196   整理番号：15A0898125

人型ロボットハンドのための高感度でソフトな触覚センサ

Highly Sensitive Soft Tactile Sensors for an Anthropomorphic Robotic Hand

著者 (4件)： JAMONE Lorenzo (Instituto Superior Tecnico, Lisbon, PRT) ,  NATALE Lorenzo (Istituto Italiano di Tecnologia, Genoa, ITA) ,  METTA Giorgio (Istituto Italiano di Tecnologia, Genoa, ITA) ,  SANDINI Giulio (Istituto Italiano di Tecnologia, Genoa, ITA)
資料名： IEEE Sensors Journal  (IEEE Sensors Journal)
巻： 15  号： 8  ページ： 4226-4233  発行年： 2015年08月 
JST資料番号： W1318A  ISSN： 1530-437X  CODEN： ISJEAZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ヒト型ロボットハンドのセンシング機能付与にとりわけ適している斬新な触覚センサを設計,開発し,そして実現について報告した。このセンサの本体はシリコーンゴム製であり,柔らかさと頑健性を適度に兼ね備え,しかも,機械的なヒステリシスは極めてわずかである。その伝達技術は磁気力に依存し,シリコーンの物理的性質が高い計測感度の要請に応える。さまざまな作業タスクのなかで接触を確実に検出する。このセンサの最初の試作品のいくつかはすでに報告済である。これらの製作品をさらに詳細に説明した。そして,現実の物体との触れあいによる相互作用実験の成果を報告した。

シソーラス用語： *ロボットハンド ,  エンドエフェクタ ,  高感度 ,  柔軟性 ,  *屈曲性重合体 ,  シリコーンゴム ,  信頼性 ,  *触覚センサ ,  実装設計 ,  性能評価 ,  *ロボットフィンガ ,  知能ロボット ,  プラットフォーム【通信】 ,  指関節 ,  ロボットリスト
準シソーラス用語： ヒューマノイド【ロボット】 ,  指【ロボット】 ,  手首【ロボット】 ,  柔軟性高分子鎖

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R)

タイトルに関連する用語 (3件)： 人型ロボットハンド ,  高感度 ,  触覚センサ