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J-GLOBAL ID：201502216757779857   整理番号：15A0813304

μ合成ロバスト制御を通した磁気軸受スピンドル工具の追従

Magnetic Bearing Spindle Tool Tracking Through μ-Synthesis Robust Control

著者 (4件)： PESCH Alexander H. (Cleveland State Univ., OH, USA) ,  SMIRNOV Alexander (Lappeenranta Univ. Technol., Lappeenranta, FIN) ,  PYRHOENEN Olli (Lappeenranta Univ. Technol., Lappeenranta, FIN) ,  SAWICKI Jerzy T. (Cleveland State Univ., OH, USA)
資料名： IEEE/ASME Transactions on Mechatronics  (IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)
巻： 20  号： 3  ページ： 1448-1457  発行年： 2015年06月 
JST資料番号： W0894A  ISSN： 1083-4435  CODEN： IATEFW  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： アクティブ磁気軸受(AMB)スピンドル用途におけるツールチップ追従法を示した。μ合成モデルベースロバスト制御を適用することで,基準追従問題を解いた。モデルベースアプローチによって,基準信号から,モデル化工具応答と所望の応答ダイナミクスの間の違いまでのゲインを最小化した。高速AMBスピンドルに対して本方法を示した。システムのモデル化,プラント組立,性能荷重,所望の追従ダイナミクスを含む実験システムに対する本方法の実現の詳細を報告した。

シソーラス用語： *H無限大制御 ,  *システム合成 ,  *磁気軸受 ,  スピンドル ,  工作機械 ,  システムモデル ,  不確実性 ,  開ループ系 ,  伝達関数 ,  システム設計 ,  負荷特性 ,  追従制御
準シソーラス用語： *μ合成 ,  アクティブ磁気軸受

分類 (1件)： 軸受  (QB01020W)

タイトルに関連する用語 (5件)： μ合成 ,  ロバスト制御 ,  磁気軸受 ,  スピンドル ,  工具