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J-GLOBAL ID：201502216929705060   整理番号：15A1213297

不確実な平面二重倒立振り子のロバストおよび適応制御【Powered by NICT】

Robust and adaptive control of uncertain planar double inverted pendulum

著者 (2件)： Wang Hongqi (School of Electrical Engineering and Automation, Henan Polytechnic Univ., He’nan, Jiaozuo) ,  Mao Amin (School of Electrical Engineering and Automation, Henan Polytechnic Univ., He’nan, Jiaozuo)
資料名： Jisuanji Gongcheng yu Yingyong  (Jisuanji Gongcheng yu Yingyong)
巻： 51  号： 11  ページ： 31-34,54  発行年： 2015年 
JST資料番号： C2533A  ISSN： 1002-8331  CODEN： JGYYAT  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 倒立振り子制御システムの障害に抵抗する能力を改善し,モデル化されない動特性に対する感受性を減少させ,などのために,平面二重倒立振り子のための不確実なロバスト適応制御器の設計を研究した。倒立振子の動的モデルを確実性と不確実性の二つの部分に破壊され,平面二重倒立振子の不確実な動力学を近似するために非線形パラメトリックファジィ論理システムを用いた,ロバストなコントローラと適応則のセットは平面二重倒立振り子漸近収束の状態誤差を作るLyapunov安定性理論に基づいて導出した。理論解析とシミュレーション結果は,設計した制御器が有効であることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *適応制御 ,  シミュレーション ,  *不確実性 ,  制御装置 ,  制御系 ,  ダイナミックモデル ,  *倒立振り子 ,  モデリング ,  *ロバスト性 ,  感受性
準シソーラス用語： 理論解析 ,  Lyapunov安定性 ,  ファジィ論理システム ,  確実性 ,  ロバスト適応制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 数値計算  (JE02000J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 倒立振り子 ,  ロバスト ,  適応制御