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J-GLOBAL ID：201502217295631740   整理番号：15A1177068

曲率特徴に基づく散乱点群の自動レジストレーションアルゴリズム【Powered by NICT】

Automatic registration algorithm for scattered point clouds based on curvature feature

著者 (5件)： Ma Zhongling (School of Information Sci. & Technol., Northwest Univ., Xi’an) ,  Zhou Mingquan (School of Information Sci. & Technol., Beijing Normal Univ., Beijing) ,  Geng Guohua (School of Information Sci. & Technol., Northwest Univ., Xi’an) ,  Sun Jiaze (School of Information Sci. & Technol., Northwest Univ., Xi’an) ,  Li Jing (School of Information Sci. & Technol., Northwest Univ., Xi’an)
資料名： Jisuanji Yingyong Yanjiu  (Jisuanji Yingyong Yanjiu)
巻： 32  号： 6  ページ： 1878-1880,1887  発行年： 2015年 
JST資料番号： C2536A  ISSN： 1001-3695  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： テラコッタ戦士破片の仮想回収のプロセスにおける低効率などの障害のために,本論文では,新しい曲率ベース点雲の自動レジストレーション手法を提案した。第一に,MLS曲面を用いることにより,各点の曲率を推定し,曲率の最大局所変化に基づく特徴点を抽出した。第二に,曲率のHausdorff距離を計算することにより初期マッチング点を求め,最大,最小曲率類似性関数に基づくPSO(粒子群最適化)アルゴリズムによる正確なマッチング点を獲得した。最後に,粗レジストレーションを達成するために四元数による座標変換を推定し,ICPアルゴリズムによるレジストレーション精度を改善した。実験により,このアルゴリズムの有効性と安定性を示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 類似性 ,  フラグメント ,  座標変換 ,  *曲率 ,  *アルゴリズム ,  散乱 ,  マッチング ,  点群 ,  四元数 ,  *レジストレーション【画像】
準シソーラス用語： ICPアルゴリズム ,  粒子群最適化 ,  Hausdorff距離 ,  特徴点 ,  点雲 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 計算機網  (JC03000K) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 曲率 ,  散乱 ,  レジストレーション ,  アルゴリズム