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J-GLOBAL ID：201502217381690040   整理番号：15A1050357

視覚サーボを介した柔軟な針の3次元超音波誘導ロボット操舵

3D ultrasound-guided robotic steering of a flexible needle via visual servoing

著者 (5件)： CHATELAIN Pierre (Univ. Rennes 1, FRA) ,  CHATELAIN Pierre (Technische Univ. Muenchen, DEU) ,  KRUPA Alexandre (Inria Rennes, FRA) ,  NAVAB Nassir (Technische Univ. Muenchen, DEU) ,  NAVAB Nassir (Johns Hopkins Univ., MD, USA)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2015 Vol.3  ページ： 2250-2255  発行年： 2015年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： サーボ制御 ,  フィードバック制御 ,  *ロボット ,  運転 ,  アルゴリズム ,  超音波 ,  フィルタリング ,  ゼラチン ,  ファントム
準シソーラス用語： 三次元超音波 ,  *視覚サーボ ,  操舵 ,  *超音波誘導 ,  追跡アルゴリズム ,  粒子フィルタリング

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  その他の音響応用  (BB03100I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 視覚サーボ ,  針 ,  3次元超音波 ,  誘導 ,  ロボット ,  操舵