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J-GLOBAL ID：201502217427450006   整理番号：15A1164991

スペースが制限された応用における流体と触覚センシングのためのセンサレス機械インピーダンス検出能力のある超小型ひげ結晶変換器

A micro whisker transducer with sensorless mechanical impedance detection capability for fluid and tactile sensing in space-limited applications

著者 (2件)： JU Feng (School of Mechanical and Aerospace Engineering, Nanyang Technological Univ., 50 Nanyang Avenue, Singapore 639798, SGP) ,  LING Shih-Fu (School of Mechanical and Aerospace Engineering, Nanyang Technological Univ., 50 Nanyang Avenue, Singapore 639798, SGP)
資料名： Sensors and Actuators. A. Physical  (Sensors and Actuators. A. Physical)
巻： 234  ページ： 104-112  発行年： 2015年10月01日 
JST資料番号： B0345C  ISSN： 0924-4247  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： センサレスで力,運動,機械インピーダンスを電圧,電流,作動器自身の電気インピーダンスから検出する能力が特徴の超小型ひげ結晶変換器(μWT)を開発した。この独特のセンサレス検出能力を,電気機械変換器の前方作動機能と後方センシング機能の両方の特徴を1つの変換マトリクスにより実現した。この新しい検出技術により,伝統的な3つの変換器を必要とする複雑な機械インピーダンス検出を1つだけの使用に単純化した。そして追加的センサによる負荷効果を取り除いた。小型化によるμWTの変換マトリクスの同定の問題は流体負荷の訓練試料セットからの教師あり学習による新しい同定方法の導入により対処した。初期触覚検出アルゴリズムを測定した電気インピーダンスの信頼区間に基づいて提案し,高度な顕微鏡システムの必要性を取り除き,検出プロセスを単純化した。実験研究における種々の流体負荷の機械的インピーダンスの検出を通して,このμWTを試験し,検証した。広範囲の負荷に対して,機械インピーダンス検出の精度は偏差2.6%以下であった。これらの能力と特徴により,μWTは低侵襲手術などのスペースが制限された応用における体液と体内組織の機械的特性の検出のための流体と触覚センシングに適している。Copyright 2015 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.

シソーラス用語： *検出 ,  *流体 ,  比率 ,  *ホイスカ ,  変換器 ,  行列 ,  インピーダンス ,  電気生理
準シソーラス用語： センサレス ,  *ひげ結晶 ,  機械インピーダンス ,  *触覚センシング ,  電気インピーダンス ,  変換マトリックス

分類 (2件)： 力,仕事量,圧力,摩擦の計測法・機器  (AD05050V) ,  電流,電圧,電荷の計測法・機器  (AD07020C)

タイトルに関連する用語 (10件)： スペース ,  制限 ,  応用 ,  流体 ,  触覚センシング ,  センサレス ,  機械インピーダンス ,  検出能力 ,  ひげ結晶 ,  変換器