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J-GLOBAL ID:201502217507733475   整理番号:15A1174367

新型圧電回転アクチュエータの設計と性能試験【Powered by NICT】

Design and Performance Testing of a New Type Piezoelectric Rotary Actuator
著者 (2件):
資料名:
巻: 51  号:ページ: 185-190  発行年: 2015年 
JST資料番号: W0292A  ISSN: 0577-6686  CODEN: CHHKA2  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
抄録/ポイント:
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新型圧電回転アクチュエータは,コストを低減し,容量を改善し,分解容量を調整するために設計し,開発した。アクチュエータは主たる駆動因として単一圧電スタックを採用した。二変位増幅を用いて,圧電スタックの変形は増幅され,次に移動変圧器を用いたラチェットロータ回転に変換される。圧電回転アクチュエータのプロトタイプを開発し,アクチュエータに関する実験的試験を行った。実験結果から,開発したアクチュエータは出力回転角の制御性に優れていることを示した。電圧は200V,350Vおよび650Vであった。三安定な単一段階出力回転角が得られたの分解能力は0.034~9radで,最大容量は0.392N mである。最大回転速度は2.094~4rad/sであり,頻度は20Hzである。アクチュエータは多くの利点,低コスト,調整可能な分解能力と環境収容力を提供する。精密駆動と大きな回転角駆動の分野での応用の可能性を有する。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (2件):
分類
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計算機シミュレーション  ,  ロボットの運動・制御 
タイトルに関連する用語 (4件):
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