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J-GLOBAL ID：201502217597549732   整理番号：15A1050361

部分的超音波画像観察に基づく軟部組織の中の針形状推定

Needle Shape Estimation in Soft Tissue Based on Partial Ultrasound Image Observation

著者 (5件)： CARRIERE Jay (Univ. Alberta, AB, CAN) ,  ROSSA Carlos (Univ. Alberta, AB, CAN) ,  USMANI Nawaid (Univ. Alberta, AB, CAN) ,  SLOBODA Ronald (Univ. Alberta, AB, CAN) ,  TAVAKOLI Mahdi (Univ. Alberta, AB, CAN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2015 Vol.3  ページ： 2277-2282  発行年： 2015年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： *超音波画像 ,  超音波検査 ,  *軟部組織 ,  推定 ,  針 ,  ロボット ,  超音波 ,  挿入 ,  写真像 ,  無作為抽出 ,  相互作用 ,  セグメンテーション ,  画像処理
準シソーラス用語： RANSAC ,  画像分割 ,  *形状推定 ,  姿勢推定

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  医用画像処理  (JE04020T)

タイトルに関連する用語 (5件)： 超音波画像 ,  観察 ,  軟部組織 ,  針 ,  形状推定