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J-GLOBAL ID：201502217959053501   整理番号：15A0995313

他者を引き上げる動作の身体力学構造の解析とモデル化

Analysis and Modeling of the Human Body Dynamics of a Pulling up Motion

著者 (3件)： 尾形邦裕 (東京大学) ,  尾形邦裕 (現所属は埼玉大学) ,  國吉康夫 (東京大学)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 33  号： 6  ページ： 470-480 (J-STAGE)  発行年： 2015年 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 少子高齢化が進む現代,医療や介護の分野でロボットの運用が求め...

シソーラス用語： 改変 ,...
準シソーラス用語： 少子高齢化 ,...

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分類 (2件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  リハビリテーション  (GB06000Z)

引用文献 (34件)：

• [1] 国立社会保証・人口問題研究所:2007 人口の動向日本と世界—人口統計資料集—.pp.28–29,厚生統計協会,2007.
• [2] 一番ヶ瀬康子,上田敏,北川隆吉,仲村優一:新介護セミナー介護福祉三訂版 介護概論.ミネルヴァ書房,2007.
• [3] 中後大輔,浅輪泰,北村武也,賈松敏,高瀬国克:“起立,歩行,着座を支援するリハビリ歩行器の運動制御”,第14回ロボティクスシンポジア予稿集,pp.560–565, 2009.
• [4] H. Iwata and S. Sugano: “Design of Human Symbiotic Robot TWENDY-ONE,” Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA), pp.580–586, 2009.
• [5] T. Mukai, S. Hirano, M. Yoshida, H. Nakashima, S. Guo and Y. Hayakawa: “Tactile-Based Motion Adjustment for the Nursing-Care Assistant Robot RIBA,” Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA), pp.5435–5441, 2011.

タイトルに関連する用語 (4件)： 他者 ,  身体力学 ,  解析 ,  モデル化