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J-GLOBAL ID：201502218007085023   整理番号：15A1222799

モバイル端末用マクロホンアレイシステムの開発とコミュニケーション支援への適用

著者 (3件)： 中臺一博 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  水本武志 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  中村圭佑 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 33rd  ページ： ROMBUNNO.3D1-01  発行年： 2015年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,組込み用途に単独でマイクロホンアレイ処理が可能な薄型プロセッサボードRASP-MX6,およびARMで動作可能な組込み版ロボット聴覚ソフトウェアHARK-Embeddedを構築した。また,これらを利用したモバイル端末用のマイクロホンアレイシステムとしてタブレットケース型のマクロホンアレイアクセサリを試作し,聴覚障害支援,および多言語コミュニケーション支援アプリを構築して,その有効性を示した。(著者抄録)

シソーラス用語： *マイクロホン ,  *音響アレイ ,  携帯端末 ,  設計 ,  *ロボット構成要素 ,  聴覚 ,  小型 ,  コミュニケーション ,  ソフトウェア開発 ,  事例研究 ,  聴覚障害者 ,  *マイクロホンアレイ ,  薄型 ,  モバイルデバイス
準シソーラス用語： モバイル端末 ,  軽量設計

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  オーディオ機器  (NC06010U)

引用文献 (4件)：

• C. C?t?, D. L?tourneau, F. Michaud, J.-M. Valin, Y. Brosseau, C. R?ievsky, M. Lemay, and V. Tran. Reusability tools for programming mobile robots. In Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2004), pp. 1820-1825. IEEE, 2004.
• W. Herbordt, T. Horiuchi, M. Fujimoto, T. Jitsuhiro, and S. Nakamura. Noise-robust hands-free speech recognition on pdas using microphone array technology. 日本音響学会 2005年秋季研究発表会講演論文集, pp. 141-142, 2005.
• K. Nakadai, T. Takahashi, H. G. Okuno, H. Nakajima, Y. Hasegawa, and H. Tsujino. Design and implementation of robot audition system HARK. Advanced Robotics, Vol. 24, pp. 739-761, 2010.
• 坂東宜昭, 金宜鉉, 糸山克寿, 吉井和佳, 中臺一博, 奥乃博. 両耳聴ロボット聴覚ソフトウェア hark-binaural の紹介と raspberry pi 2 を用いたヒューマノイドロボットへの適用. 音学シンポジウム, 2015.

タイトルに関連する用語 (3件)： モバイル端末 ,  開発 ,  コミュニケーション支援