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J-GLOBAL ID：201502218096241394   整理番号：15A1096191

固視微動に倣った物体検出機能を搭載したステレオビジョンシステムの開発

著者 (1件)： 藪田義人 (鳥取大 大学院工学研究科)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2015  号： 秋季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.E02  発行年： 2015年08月20日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では固視微動に倣った物体検出機能を開発している。固視微動に倣った物体検出機能では,ステレオビジョンにこの固視微動に倣った物体検出機能を組み込むことで,簡便な画像処理のみで物体を検出し,検出物までのおおまかな距離を把握することができる。移動ロボットに搭載し,システムの有効性を実験的に示す。(著者抄録)

シソーラス用語： *検出 ,  物体認識 ,  立体視 ,  *システム ,  画像処理 ,  知覚 ,  移動ロボット ,  画像 ,  眼球運動
準シソーラス用語： ステレオビジョン ,  *ロボットビジョンシステム ,  距離認知 ,  固視眼振 ,  差分画像 ,  *物体検出 ,  固視微動

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  撮像・録画装置  (ND12032E)

タイトルに関連する用語 (3件)： 固視微動 ,  物体検出 ,  開発