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J-GLOBAL ID：201502218398615358   整理番号：15A1080959

分布隊形ベース臭気源位置決めアルゴリズム:設計設計,インプレメンテーション及び風洞評価

A Distributed Formation-Based Odor Source Localization Algorithm-Design, Implementation, and Wind Tunnel Evaluation

著者 (6件)： SOARES Jorge M. (Ecole Polytechnique Federale de Lausanne (EPFL), Lausanne, CHE) ,  SOARES Jorge M. (Univ. Lisbon, Lisboa, PRT) ,  AGUIAR A. Pedro (Univ. Lisbon, Lisboa, PRT) ,  AGUIAR A. Pedro (Univ. Porto, Porto, PRT) ,  PASCOAL Antonio M. (Univ. Lisbon, Lisboa, PRT) ,  MARTINOLI Alcherio (Ecole Polytechnique Federale de Lausanne (EPFL), Lausanne, CHE)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2015 Vol.2  ページ： 1830-1836  発行年： 2015年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： 安全性 ,  捜索 ,  救助 ,  環境科学 ,  利用 ,  化学センサ ,  *臭気源 ,  *位置決め ,  *計算機アルゴリズム ,  型 ,  空間ダイバーシチ ,  実験 ,  実装 ,  風洞試験 ,  アルコール燃料 ,  移動ロボット
準シソーラス用語： *ロボット応用 ,  隊形 ,  検証実験 ,  燃料用エタノール

分類 (3件)： 生物燃料及び廃棄物燃料  (LB02020Y) ,  環境衛生,公害対策一般  (SC01000F) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (8件)： 分布 ,  隊形 ,  臭気源 ,  アルゴリズム ,  設計 ,  インプレメンテーション ,  風洞 ,  評価