文献

J-GLOBAL ID：201502218647203049   整理番号：15A1400754

AEBSのための機械学習を用いた上部構造物判定方法の検討

Investigation of the Upper Structure Judging Method Using Machine Learning for AEBS

著者 (3件)： 反町一博 (いすず中央研) ,  藤村武志 (いすず中央研) ,  林田宣浩 (いすず中央研)
資料名： いすゞ技報  (いすず技報)
号： 127  ページ： 81-86  発行年： 2015年10月26日 
JST資料番号： F0091A  ISSN： 0287-5446  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： AEBS(先進緊急ブレーキシステム:Advanced Emergency Braking System)などの安全装置において,車両前方の障害物を認識するためにミリ波レーダを用いる場合があるが,看板などの上部構造物を検出し,障害物として認識する可能性がある。また,実際に使用できるミリ波レーダの情報を用いる場合,大量のデータに対して精度が高い上部構造物の判定条件を構築することは困難である。そこで,機械学習を用いて大量のデータから上部構造物の判定条件を構築し,その判定精度の向上を図った。(著者抄録)

シソーラス用語： *ブレーキ ,  レーダ ,  *構造物 ,  障害物 ,  *機械学習 ,  *判定基準 ,  *物体認識 ,  商用車
準シソーラス用語： *先進緊急ブレーキシステム ,  ミリ波レーダ ,  *上部構造物 ,  障害物検出 ,  認識精度 ,  誤認識

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  ブレーキ装置  (QG03030K)

引用文献 (2件)：

• 中村満ら:車間距離計測用76GHzミリ波レーダの開発,Dynamics and Design Conference 2000 CD-ROM 論文集
• C.M. Bishop: パターン認識と機械学習 上, 丸善出版株式会社,(2016),

タイトルに関連する用語 (1件)： 機械学習