文献

J-GLOBAL ID：201502218664178163   整理番号：15A0796702

ゾウの脚とアリの脚(スケール則から見る形の力学)

著者 (1件)： 菊池耕生 (千葉工大 工)
資料名： 形の科学会誌  (Jornal of the Society for Science on Form)
巻： 30  号： 1  ページ： 50-51  発行年： 2015年06月 
JST資料番号： L1361A  ISSN： 0915-6089  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 脚 ,  筋力 ,  身長 ,  体重 ,  運動学 ,  操縦性 ,  *ロボット ,  *ゾウ ,  生態学 ,  動物学
準シソーラス用語： アリの脚 ,  ゾウの脚 ,  デザイン ,  可操作性 ,  動物生態学

分類 (3件)： 動物生態学一般  (EE03010W) ,  数理物理学  (BA03000W) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (4件)：

• 菊池,センチメートルサイズの移動ロボット,日本設計工学会誌,Vol.48,No.4,pp.172-178,(2013).
• 菊池,小型水上移動ロボット,日本ロボット学会誌,Vol.33,No.1,pp.30-34,(2015).
• M. Funatsu, Y. Kawasaki, K. Kikuchi, et al., DEVELOPMENT OF cm-SCALE WALL CLIMBING HEXAPOD ROBOT WITH CLAWS, MM (Modern Machinery) Science Journal, pp.484-489, (2014).
• 藤川,菊池他,弾性体リンクによるリード・ラグ機構を有する蝶型はばたきロボットの開発,日本機械学会論文集C編,第76巻,第770号,pp.2663-2670,(2010).

タイトルに関連する用語 (6件)： ゾウ ,  脚 ,  アリ ,  スケール則 ,  形 ,  力学