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J-GLOBAL ID：201502218671119938   整理番号：15A1163586

圧電繊維複合材料を用いた生物模倣型ソフト水中ロボットの研究開発 -立体魚型ソフト水中ロボットの開発-

Development of Biomimetic Soft Underwater Robot using PFC -Development of a 3D Fishlike Underwater Robot-

著者 (5件)： 西村冬威 (電気通信大学) ,  明愛国 (電気通信大学) ,  下条誠 (電気通信大学) ,  CHOLEY Jean-Yves (SUPMECA) ,  HAMMADI Moncef (SUPMECA)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 33  号： 7  ページ： 524-530 (J-STAGE)  発行年： 2015年 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *複合材料 ,  *模倣 ,  ロボット ,  ゲル ,  *人工筋肉 ,  カルバミド酸エステル ,  水中ロボット ,  生体模倣
準シソーラス用語： 圧電複合材料 ,  生物模倣

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ポリウレタン  (YH07130G)

物質索引 (1件)： ウレタン

引用文献 (13件)：

• [1] I. Yamamoto, et al.: “Research on Flexible Oscillating Fin Propulsion System and Robotic Fish,” Proc. IFAC CAMS, pp.12–18, 2001.
• [2] I. Yamamoto, et al.: United States Patent: SUBMERSIBLE VEHICLE HAVING SWINGING WINGS, Jul.18.2000 Patent No.6089178.
• [3] H. Hu: “Biologically Inspired Design of Autonomous Robotic Fish at Essex,” Proc. of the IEEE SMC UK-RI Chapter Conference on Advances in Cybernetic Systems, pp.3–8, 2006.
• [4] D.-H. El, T. Salumae, G. Toming and M. Kruusmaa: “A bio-inspired compliant robotic fish: Design and experiments,” IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.5340–5345, 2012.
• [5] V. Palmre, et al.: “An IPMC-enabled bio-inspiredbending/twisting fin for underwater applications,” SmartMaterials and Structures, 2013.

タイトルに関連する用語 (9件)： 圧電 ,  繊維 ,  複合材料 ,  生物模倣 ,  ソフト ,  水中ロボット ,  研究 ,  開発 ,  立体