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J-GLOBAL ID：201502218793789802   整理番号：15A0974708

水中重力支援慣性航法の相対位置制約パターンマッチング法に関する研究

Research on the Relative Positions-Constrained Pattern Matching Method for Underwater Gravity-Aided Inertial Navigation

著者 (5件)： WU Lin (Inst. Geodesy and Geophysics, Chinese Acad. Sci., Wuhan, CHN) ,  WANG Hubiao (Inst. Geodesy and Geophysics, Chinese Acad. Sci., Wuhan, CHN) ,  CHAI Hua (Inst. Geodesy and Geophysics, Chinese Acad. Sci., Wuhan, CHN) ,  HSU Houtse (Inst. Geodesy and Geophysics, Chinese Acad. Sci., Wuhan, CHN) ,  WANG Yong (Inst. Geodesy and Geophysics, Chinese Acad. Sci., Wuhan, CHN)
資料名： Journal of Navigation  (Journal of Navigation)
巻： 68  号： 5  ページ： 937-950  発行年： 2015年09月 
JST資料番号： C0951A  ISSN： 0373-4633  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本方法では,重力パターンが,ストラップダウン慣性航法システム(INS)指示から計算される軌道の点の相対位置に基づいて構築される。この重力パターンでは,INSの指示位置の累積誤差はキャンセルされ取り除かれている。このように新しく構築された重力パターンはより正確で信頼性があり,マッチングの処理は制約され,ミスマッチングの可能性も減少する。シミュレーション試験では,南シナ海の2つの重力異常地図が使用された。シミュレーション結果で,この相対位置制約重力パターンマッチング(RPCM)方法で,重力支援航法における軌道の形状は,従来の地形輪郭マッチングで(TERCOM)アルゴリズムとして限定されたものでないことを示した。さらにマッチング成功率と位置精度を含む性能は直線ではない軌道で,改善された。したがってこの方法は実用的航法に,有効で,適しているといえる。

シソーラス用語： パターンマッチング ,  *水中 ,  *重力測定 ,  位置 ,  地形図 ,  等高線 ,  重力異常 ,  南シナ海 ,  重力計 ,  *ストラップダウン慣性航法
準シソーラス用語： 相対位置

分類 (1件)： 電子航法一般  (ND14010O)

タイトルに関連する用語 (8件)： 水中 ,  重力 ,  支援 ,  慣性航法 ,  相対位置 ,  制約 ,  パターンマッチング ,  研究