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J-GLOBAL ID：201502218868635503   整理番号：15A0321629

自動運転技術の開発動向と技術課題

Current activities and some issues on the development of automated driving

著者 (2件)： 須田義大 (東京大学 生産技術研究所次世代モビリティセンター) ,  青木啓二 (先進モビリティ株式会社)
資料名： 情報管理  (月刊JICST)
巻： 57  号： 11  ページ： 809-817 (J-STAGE)  発行年： 2015年 
JST資料番号： F0392A  ISSN： 0021-7298  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 現在,2020年までの自動運転の実用化を目指して日本,米国および欧州において技術開発が進められている。自動運転は人間に代わり認知,判断,操作を行う必要があり,高度な情報処理や走行制御が求められる。このため自動運転として,数台の車両が車群を構成して走行する隊列走行システムが開発された。この隊列走行システムを通じ,白線に沿って自動操舵する車線維持制御技術や車車間通信技術を用いた車間距離制御技術が開発された。隊列走行システムの後,現在一般道での自動運転を目指した技術開発が行われており,キー技術として,制御コンピューターの故障時における安全を確保するフェイルセーフ技術や障害物を確実に認識するためのローカルダイナミックマップ技術およびAI化を中心とした自動運転アーキテクチャーが開発されている。(著者抄録)

シソーラス用語： *自動運転 ,  情報処理 ,  *制御 ,  *自動車通信 ,  フェイルセーフ ,  障害物回避 ,  運動 ,  自動操縦 ,  自動車 ,  *地図 ,  道路 ,  走行
準シソーラス用語： *走行制御 ,  *車車間通信 ,  隊列走行 ,  *ローカルダイナミックマップ ,  ローカルマップ

分類 (1件)： 電装品  (QG03070C)

タイトルに関連する用語 (3件)： 開発 ,  動向 ,  技術課題