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J-GLOBAL ID:201502219283005277   整理番号:15A0898222

静電容量方式タッチパネルのためのファジィ論理に基づく適応的で強力な追跡用Kalmanフィルタを用いた位置推定と円滑なトラッキング

Position Estimation and Smooth Tracking With a Fuzzy-Logic-Based Adaptive Strong Tracking Kalman Filter for Capacitive Touch Panels
著者 (5件):
資料名:
巻: 62  号:ページ: 5097-5108  発行年: 2015年08月 
JST資料番号: C0234A  ISSN: 0278-0046  CODEN: ITIED6  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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本論文では,マイクロコントローラユニット(MCU),センサIC及びインタフェイスボードで構成された新しい静電容量方式タッチパネル(CTP)システムを提案した。提案システムは,自己静電容量検知方式に基づいて接触イベントを検出し,それに基づいた静電容量の変化を感知した。感知された信号は概略の接触位置を決定するために,加重平均法を用いて計算した。接触位置を特定するためのこれらの手法は,センサICを制御するためのMCUに実装した。提案したファジィ論理に基づく適応的で強力な追跡用Kalmanフィルタ(FLASTKF)法を用いて,センサICで生じた雑音と高速での接触運動の測定の際に生じた雑音変動を除去し,その結果接触した軌跡を正確に決定し,併せてより平滑に軌跡を追跡できるようにした。そして本提案手法による平均追跡誤差は,従来の移動平均フィルタ(MAF)法と比較して85.4%改善した。以上,提案方法が満足できることを実験により確認した。
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分類 (4件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
入出力装置  ,  論理代数  ,  フィルタ一般  ,  システム最適化手法 

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