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J-GLOBAL ID：201502219874065880   整理番号：15A0784939

自立へ向けて:重大な運動障害のある人々のためのBCIテレプレゼンス・ロボット

Towards Independence: A BCI Telepresence Robot for People With Severe Motor Disabilities

著者 (6件)： LEEB Robert (Ecole Polytechnique Federale de Lausanne, Lausanne, CHE) ,  TONIN Luca (Univ. Padua, Padova, ITA) ,  ROHM Martin (Univ. Heidelberg, Heidelberg, DEU) ,  DESIDERI Lorenzo (AIAS Bologna onlus/Ausilioteca, Bologna, ITA) ,  CARLSON Tom (Univ. Coll. London, Stanmore, GBR) ,  MILLAN Jose del R. (Ecole Polytechnique Federale de Lausanne, Lausanne, CHE)
資料名： Proceedings of the IEEE  (Proceedings of the IEEE)
巻： 103  号： 6  ページ： 969-982  発行年： 2015年06月 
JST資料番号： D0378A  ISSN： 0018-9219  CODEN： IEEPAD  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： テレプレゼンス用の脳コンピュータインターフェイス(BCI)で制御されるモバイルデバイスを研究した。ここでは,重大な運動障害のある9人のエンドユーザが,100km以上離れた地点から,テレプレゼンス・ロボットの運動指示を脳で操作した結果を報告した。ユーザの命令を文脈で解釈する共有制御法を使うことにより,これらのエンドユーザは,健常者対象グループと同等の操作レベルに達することができた。

シソーラス用語： *バーチャルリアリティ ,  *通信応用 ,  独立性 ,  *運動障害 ,  *マンマシンインタフェイス ,  ロボット ,  携帯端末 ,  文脈 ,  制御 ,  脳波
準シソーラス用語： *BCI【インタフェイス】 ,  *テレプレゼンス ,  モバイルデバイス ,  共有制御 ,  自立

分類 (2件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 自立 ,  運動障害 ,  BCI ,  テレプレゼンス ,  ロボット