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J-GLOBAL ID：201502219886843489   整理番号：15A0365577

「伐採搬出の道具と機械」グラップルローダを用いた丸太積み込み作業における熟練オペレータによる機械作業の特徴

Characteristics of a log loading work with a grapple loader performed by a skilled operator.

著者 (8件)： 山口浩和 (森林総合研) ,  岡勝 (鹿児島大 農) ,  鹿島潤 (森林総合研) ,  加利屋義弘 (林野庁 森林技術総合研修所) ,  清水直喜 (森林技術総合研修所 林業機械化セ) ,  毛綱昌弘 (森林総合研) ,  田中良明 (森林総合研) ,  上村巧 (森林総合研)
資料名： 森林利用学会誌  (Journal of the Japan Forest Engineering Society)
巻： 30  号： 1  ページ： 17-28  発行年： 2015年01月31日 
JST資料番号： L3308A  ISSN： 1342-3134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 荷役作業中のグラップルローダの動きを解析することにより,能率的に作業を行うオペレータの機械操作技術や作業手法を明らかにすることを試みた。グラップルローダの動きを計測するため各アクチュエータにセンサを取り付け,その変位量をデータロガーに記録した。計測データから作業機の3次元座標位置を演算する精度は,平均誤差34.5mm,最大誤差80.2mm程度であり,作業を解析する上での精度としては十分に利用できることを確認した。技術レベルの異なるオペレータがはい積みされている丸太3.49m³をフォワーダ荷台に積み込む作業について解析した結果,熟練者の生産性は初心者に比べて平均で2倍高く,機械操作について以下の特徴が見られた。1)作業機の移動範囲がコンパクトで無駄な動作がない,2)軌跡がスムーズな円弧を描き,複数個のアクチュエータを同時に操作している,3)丸太を把持する際には,常に丸太の重心付近を把持し吊り上げた材が安定している,4)油圧を有効に利用し,機械の能力を最大限に使っている。熟練者と初心者では,機械操作技術および作業手法に明確な違いがあり,そのことが作業の生産性に大きく影響している可能性が示唆された。(著者抄録)

シソーラス用語： *木材 ,  *積込み機械 ,  積込み ,  オペレータ ,  機械 ,  アクチュエータ ,  熟練労働者 ,  軌跡 ,  軌道 ,  *建設機械部品 ,  *林業機械 ,  生産性 ,  *作業能率 ,  グラップル ,  *丸太 ,  運動軌道
準シソーラス用語： *グラップルローダ ,  運動軌跡 ,  作業機械 ,  作業効率 ,  熟練者 ,  操作力

分類 (2件)： 林業一般  (FF01010M) ,  伐木,造材  (FF04000W)

引用文献 (12件)：

• 木幡靖夫・由田茂一(1997)機械操作の習熟度と生産性-プロセッサ使用初期を対象とした事例分析-.日林北支論 45:149~151.
• 毛綱昌弘(2004)森林作業用ナックルブームの軌跡および荷重制御に関する研究.北大大学院農学紀要 26(2):155~217.
• 村井俊治(2002)空間情報工学.224pp,日本測量協会,東京.
• SAKAIDA, Y., CHUGO, D., KAWABATA, K. and ASAMA, H. (2007) The Analysis of Skillful Hydraulic Excavator Operation -Skill Analysis based on Simulation-. Proc. of Robotics and Mechatronics Conference 2008 7(2): P1M07.
• 境田右軌・中後大輔・川端邦夫・嘉悦早人・淺間一(2006)熟練オペレータによる油圧ショベルの掘削作業解析-作業効率を向上させるスキルの抽出-.第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会:3M2-4.

タイトルに関連する用語 (7件)： 伐採 ,  搬出 ,  道具 ,  丸太 ,  積み込み作業 ,  熟練 ,  オペレータ