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J-GLOBAL ID：201502219965183584   整理番号：15A1128716

船舶推進機支援係留位置上の外乱除去制御【Powered by NICT】

Disturbance rejection control over ship thruster-assisted mooring positioning

著者 (3件)： Lei Zhengling (Information Sci. and Technol. Coll.,Dalian Maritime Univ., Dalian) ,  Guo Chen (Information Sci. and Technol. Coll.,Dalian Maritime Univ., Dalian) ,  Liu Zhengjiang (Navigation Coll.,Dalian Maritime Univ., Dalian)
資料名： Harbin Gongcheng Daxue Xuebao  (Harbin Gongcheng Daxue Xuebao)
巻： 36  号： 1  ページ： 24-28  発行年： 2015年 
JST資料番号： W1512A  ISSN： 1006-7043  CODEN： HGHPF2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 高次線形拡張状態オブザーバ(ESO)は,次のサンプル時間,大きな不確実性と計算遅延により特徴づけられるにおけるスラスタ支援位置係留システムの全擾乱を予測し,制御作用を持つ閉ループでそれを補償するために本論文で提案した。この方法は,少ないパラメータを必要とし,それをエンジニアリング実現のための簡単である。救助船及び補給船はシミュレーション研究に使用した。シミュレーション結果は,提案した方法が高い制御精度,高速応答,及び乱れ阻止能力を有するだけでなく,アクチュエータの摩耗と裂傷を減少できることを示した。提案したアルゴリズムのロバスト性を検証した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 擾乱 ,  *船舶推進 ,  *船舶 ,  係留装置 ,  ロバスト性 ,  救助 ,  アクチュエータ ,  不確実性 ,  シミュレーション ,  *係留
準シソーラス用語： 高速応答 ,  補給船 ,  スラスタ ,  拡張状態オブザーバ ,  *外乱除去 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： その他の船舶  (QJ05030H)

タイトルに関連する用語 (4件)： 船舶推進 ,  支援 ,  係留 ,  外乱除去