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J-GLOBAL ID：201502220091455757   整理番号：15A0159492

舵取リンク機構の空間的構造非線形モデリングと解析【Powered by NICT】

Spatial Structural Nonlinear Modeling and Analysis of Steering Linkage

著者 (4件)： Gu Yufeng (Key Lab. of Road Construction Technol. and Equipment, Ministry of Education, Chang’an Univ., Xi’an) ,  Lu Pengmin (Key Lab. of Road Construction Technol. and Equipment, Ministry of Education, Chang’an Univ., Xi’an) ,  Shan Zenghai (Xuzhou Heavy Machinery Co., Ltd., XCMG, Xuzhou) ,  Cao Leilei (Key Lab. of Road Construction Technol. and Equipment, Ministry of Education, Chang’an Univ., Xi’an)
資料名： Nongye Jixie Xuebao  (Nongye Jixie Xuebao)
巻： 45  号： 10  ページ： 7-14  発行年： 2014年 
JST資料番号： C2453A  ISSN： 1000-1298  CODEN： NUYCA3  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： ステアリング連鎖の投影に平面モデルは低い精度であった。多体動力学モデルを複雑な最適化アルゴリズムを使用する不便である。これら困難な問題に対処するために,8×4型大型トラックのかじ取りリンク機構の空間的構造非線形モデリングを空間RSSR四棒機構の回転ベクトル法を用いて開発した。ハンドル角度をモデル入力し,ステアリングホイールたわみはモデル出力であった。ステアリング結合は,角変位伝達経路に従って六空間RSSR四棒機構に細分化した。各RSSR機構モデルを確立し,次にそれらを統合することにより,ハンドルとステアリングホイール間の角度関係を取得した。シミュレーションと試験結果は第一及び第二ステアリング車軸のステアリングホイールのAckerman偏向誤差は投影に平面モデルと比較して空間モデルにおけるそれぞれ50%と28.6%を減少させることを示した。結果もすべてのステアリングホイールにおける空間モデルの最大偏向誤差は試験結果と比較して1.8°が,投影に平面モデルの誤差は3.9°であったことを示した。全ハンドル角では,空間モデルは高い精度を有していた。空間モデルはステアリング連鎖における各移動成分の数学的関係を記述した。モデルは懸濁液とステアリング連鎖の間を移動する相互作用とステアリングリンク機構の最適設計を解析するための理論的基礎を提供するかもしれない。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 舵 ,  *リンク機構 ,  ベクトル ,  舵取ハンドル ,  たわみ ,  車軸 ,  偏向 ,  数学的関係 ,  懸濁液 ,  相互作用 ,  最適設計
準シソーラス用語： 操舵 ,  マルチボディダイナミクス ,  空間モデル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 走行装置  (QG03040V) ,  農業機械・施設一般  (FB03010O)

タイトルに関連する用語 (4件)： 舵 ,  リンク ,  非線形モデリング ,  解析