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J-GLOBAL ID：201502220188415083   整理番号：15A1137312

非線形性ベースの適応スパースグリッド直交フィルタ

Nonlinearity-based Adaptive Sparse-Grid Quadrature Filter

著者 (3件)： SUN Tao (Univ. Missouri, MO, USA) ,  XIN Ming (Univ. Missouri, MO, USA) ,  JIA Bin (Intelligent Fusion Technol., MD)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2015 Vol.3  ページ： 2499-2504  発行年： 2015年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 近年,高次の推定精度を実現するために,多くのポイントベースの非線形Gaussフィルタが提案されている。本稿では,非線形性の広域及び局所の計測をベースにして,新しいASGQF(適応スパースグリッド直交フィルタ)を提案した。確率系の非線形性に応じて,一般的には,若し非線形性の測度が大きければ,高精度レベルのSGQ(スパースグリッド直交)のみを採用し,こうすることで推定性能を犠牲にせずに標準的なSGQF(スパースグリッド直交フィルタ)の保守性と計算の複雑さを減らした。ベンチマークの目標追跡問題のシミュレーション結果は,ASGQFがレベル2のSGQFよりも遙かに良い確度の推定を行い,非常に少ない計算負荷でレベル3のSGQFに非常に近い性能を維持することを示した。

シソーラス用語： 非線形性 ,  ソフトウェア工学 ,  格子 ,  *計算機網 ,  *濾波器 ,  追跡 ,  *負荷
準シソーラス用語： グリッド技術 ,  *計算負荷 ,  *直交ミラーフィルタ ,  目標追跡

分類 (1件)： 計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (3件)： 非線形性 ,  適応 ,  グリッド