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J-GLOBAL ID：201502220542868635   整理番号：15A1213977

過剰制約付きPMの力解析のための数値シミュレーション法【Powered by NICT】

A Numerical Simulation Method for Force Analysis of an Overconstrained PM

著者 (5件)： Zhao Yongsheng (Parallel Robot and Mechatronic System Lab. of Hebei Province,Yanshan Univ., Key Lab. of Advanced Forging & Stamping ...) ,  Liu Wenlan (Parallel Robot and Mechatronic System Lab. of Hebei Province,Yanshan Univ., Hebei, Qinhuangdao) ,  Xu Yundou (Parallel Robot and Mechatronic System Lab. of Hebei Province,Yanshan Univ., Key Lab. of Advanced Forging & Stamping ...) ,  Yao Jiantao (Parallel Robot and Mechatronic System Lab. of Hebei Province,Yanshan Univ., Key Lab. of Advanced Forging & Stamping ...) ,  Jin Linru (Parallel Robot and Mechatronic System Lab. of Hebei Province,Yanshan Univ., Hebei, Qinhuangdao)
資料名： Zhongguo Jixie Gongcheng  (Zhongguo Jixie Gongcheng)
巻： 26  号： 12  ページ： 1576-1583  発行年： 2015年 
JST資料番号： C2243A  ISSN： 1004-132X  CODEN： ZJGOE8  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 過剰制約されたPMの力解析のための数値シミュレーション法を提案し,文献は非常に少ないは現在この種機構の力シミュレーション解析に焦点をおいた事実を考慮した。過剰制約されたPMの剛直性-屈曲性混合モデルは,3Dモデリングソフトウェア,ADAMSソフトウェアとANSYSソフトウェア,これは完全に理論値とidendicalを組み合わせた確立した。ベース,移動プラットフォームと運動学的継手は剛体として構築されたが,空間複合弾性変形を生成する簡単なリンクは,柔軟体として構築された,仮想継手を複雑な形状の実際の継手を置き換えるために採用した。運転値のみが過剰制約されたPMは,任意の配置にあるとき駆動力/トルクおよび運動学的継手の反応を得るために変化する必要がある,シミュレーションモデル再構築を避けた。三型過剰制約されたPMの力解析は,提案した方法を用いて行った。結果は,この方法の正確さと普遍性を示し,一方法は,複雑な計算の代わりに過拘束PMの力分析のための簡単で効果的な方法を提供することを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *シミュレーション ,  駆動力 ,  *制約条件 ,  普遍性 ,  継手【接合】 ,  屈曲度 ,  トルク ,  剛体 ,  弾性変形 ,  ソフトウェア
準シソーラス用語： ANSYS ,  三次元モデリング ,  混合モデル ,  *数値シミュレーション ,  *力解析 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 接合部  (HD03080V) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 制約 ,  Pm ,  力解析 ,  数値シミュレーション