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J-GLOBAL ID:201502220585178225   整理番号:15A1130710

LPV系の誘導L2ノルムにおける下界の計算

Computation of a lower bound for the induced L2 norm of LPV systems
著者 (2件):
資料名:
巻: 2015 Vol.1  ページ: 114-118  発行年: 2015年 
JST資料番号: B0982A  ISSN: 0743-1619  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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本論文で示した手法は,連続時間周期線形時変(PLTV)系の正確なL2ノルムを計算するためCantoniおよびSanbergが提案したアルゴリズムに基づいている。サンプルの切り捨て次数および数量の増加に伴いスキュー切り捨ておよび高速サンプリング法の精度をそれぞれ改善することができた。双方のケースで,計算コスト増加に伴い精度が改善した。従来法との比較で,CantoniおよびSanbergのアルゴリズムはPLTVシステムのL2利得に対する条件を有限次元,離散時間,線形,時変システムl2利得の等価条件に変換した。良好機能行列Riccati微分方程式のポイント解から離散時間システムの状態空間を表現することができた。線形パラメータ変動下界問題への応用を有望にする標準数値法により,本アルゴリズムを高い信頼性で実装することができた。
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