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J-GLOBAL ID：201502220587364751   整理番号：15A1222410

Dynamic Pre-trainingを導入したDeep Neural Networkによる関節角時系列の予測

著者 (2件)： 杉浦孔明 (情報通信研究機構) ,  是津耕司 (情報通信研究機構)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 33rd  ページ： ROMBUNNO.1B2-08  発行年： 2015年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 機械学習技術の進展およびインターネット上のコンテンツの増大とともに,動作理解のための情報が容易に入手できる環境が整備されつつある。一方,安価なデバイスからの動作情報の取得においては,全ての骨格情報が観測可能であるとは限らない。本研究では,Dynamic Pre-Trainingを導入したDeep Neural Networkによる動作の予測手法を提案する。オープンデータセットを用いた評価実験の結果,ベースライン手法と比較して誤差を低減できることが示された。(著者抄録)

シソーラス用語： *ニューラルネットワーク ,  *機械学習 ,  *動き推定 ,  インターネット ,  角度 ,  骨格 ,  予測誤差 ,  *予測技法 ,  評価試験 ,  符号器 ,  ベンチマーク
準シソーラス用語： 深層学習 ,  動作予測 ,  関節角度 ,  時系列予測 ,  エンコーダ

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (13件)：

• A. Toshev and C. Szegedy, “DeepPose: Human pose estimation via deep neural networks,” Proc. CVPR, pp.1653-1660, 2014.
• K. Sugiura, N. Iwahashi, and H. Kashioka, “Motion Generation by Reference-Point-Dependent Trajectory HMMs,” Proc. IROS, pp.350-356, 2011.
• W. Takano and Y. Nakamura, “Statistically integrated semiotics that enables mutual inference between linguistic and behavioral symbols for humanoid robots,” Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.2490-2496, 2009.
• T. Inamura, I. Toshima, H. Tanie, and Y. Nakamura, “Embodied symbol emergence based on mimesis theory,” International Journal of Robotics Research, vol.23, no.4, pp.363-377, 2004.
• T. Ogata, M. Murase, J. Tani, K. Komatani, and H.G. Okuno, “Two-way translation of compound sentences and arm motions by recurrent neural networks,” Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System, pp.1858-1863, 2007.

タイトルに関連する用語 (3件)： 関節角 ,  時系列 ,  予測