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J-GLOBAL ID：201502220701117549   整理番号：15A1236453

摩擦補償を用いたボールねじ駆動装置の適応スライディングモード制御【Powered by NICT】

Adaptive sliding mode control of ball screw drives with friction compensation

著者 (3件)： Bao Dafei (School of Mechanical Engineering, Southeast Univ., Nanjing) ,  Tang Wencheng (School of Mechanical Engineering, Southeast Univ., Nanjing) ,  Dong Liang (School of Mechanical Engineering, Southeast Univ., Nanjing)
資料名： Dongnan Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)  (Dongnan Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban))
巻： 45  号： 3  ページ： 455-460  発行年： 2015年 
JST資料番号： W0606A  ISSN： 1001-0505  CODEN： DDXZB9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： ボールねじ駆動の追跡性能を改善するために,摩擦補償を有する適応スライディングモード制御を採用した。二自由度質量モデルのではボールネジ駆動の軸方向振動特性に基づいて確立し,バックステッピングスライディングモード制御器は,モデルの状態方程式に従って設計した。適応則を用いた適応スライディングモード制御器は,外乱の影響を考慮して設計した。Stribeck摩擦モデルに基づく摩擦補償法を使用し,ボールねじ送りテストベンチのStribeck摩擦モデルパラメータを遺伝的アルゴリズムにより同定した。軌道追跡実験により,提案した制御法を用いたテストベンチで行った。結果は,最大追跡誤差は摩擦補償のない適応スライディングモード制御器を用いて31.85μmであることを示し,摩擦補償を有する適応スライディングモードコントローラを用いた場合には15.55μmに減少した。ボールねじ駆動の軸方向振動特性モデルのために設計された適応スライディングモード制御器は,高いトラッキング性能を持つことを証明し,ボールねじ駆動の追尾精度は摩擦補償を有する適応スライディングモード制御を使用することによりかなり改善された。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 軸方向 ,  状態方程式 ,  制御方式 ,  擾乱 ,  *スライディングモード制御 ,  自由度 ,  遺伝的アルゴリズム
準シソーラス用語： 軌道追跡 ,  モデルパラメータ ,  テストベンチ ,  摩擦モデル ,  バックステッピング ,  振動特性 ,  駆動装置 ,  *摩擦補償 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 計算理論  (JB02000A) ,  計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (5件)： 摩擦補償 ,  ボールねじ ,  駆動装置 ,  適応 ,  スライディングモード制御