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J-GLOBAL ID:201502220719794041   整理番号:15A1248017

歩道橋用テンセグリティの展開

Deployment of a Tensegrity Footbridge
著者 (3件):
資料名:
巻: 141  号: 11  ページ: 04015021.1-04015021.8  発行年: 2015年11月 
JST資料番号: D0417A  ISSN: 0733-9445  CODEN: JSENDH  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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歩道橋用テンセグリティの折畳み状態から展開させる模型実験を行い挙動の特性を考察した。ストラット,ケーブル,スプリングから成る5角形要素4セットをアクティブケーブルで展開させて中空組紐状に仕上げ,その中空部が歩道に供せられる。模型実験の結果,以下のことが分かった。1)使用した連続ケーブルとスプリングの形状は妥当であった。2)所定の位置に合わせるのに軌道修正用アクティブコントロールが必要である。3)本構造はケーブルの長さ変化に関して非線形挙動を示した。4)解析精度向上のためには摩擦のないディメンジョンレス継手よりも更に複雑な別のモデルが必要である。またストラットの接触を考慮する必要がある。5)展開を支配するパラメータには自重,トポロジーが含まれる。またスプリングのバネ定数が挙動に影響する。
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