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J-GLOBAL ID：201502220736274590   整理番号：15A1137558

線形最適追尾制御:適応的動的計画法

Linear Optimal Tracking Control: An Adaptive Dynamic Programming Approach

著者 (2件)： GAO Weinan (New York Univ., NY, USA) ,  JIANG Zhong-Ping (New York Univ., NY, USA)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2015 Vol.6  ページ： 4929-4934  発行年： 2015年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 著者等は,未知のシステム動力学を持つ線形最適出力調整問題の非モデルベースの解を提示した。初めに連続時間線形システムの方程式,及び状態変数の1次式で表されるレギュレータ入力uで構成される問題をLORP(線形出力レギュレーション問題)とし,又その入力uが与えられたコスト関数の最適関数である場合に,これをLOORP(線形最適出力レギュレーション問題)と名付けた。次にこのLOORPの入力uをオフラインで解くに必要な代数リカッチ方程式,及びレギュレータ方程式の解法を説明した。そして状態及び入力情報を用いて,代数リカッチ方程式,及びレギュレータ方程式のオンラインでの近似解を探し出すために,近似/適応動的計画法を提案した。又近似最適静的状態をフィードバックして安定解を得るサーボレギュレータを設計するための実際的なオンライン学習アルゴリズムを与えた。更に安定性解析により,このサーボレギュレータの追尾誤差が漸近的に零に収束することが保証されていることを示した。最後に2つの例について,計算機シミュレーションにより提案した方法の有効性を実証した。

シソーラス用語： *追従制御 ,  *動的計画法 ,  線形系 ,  Riccati方程式 ,  *調節器 ,  安定性解析 ,  漸近安定 ,  休止 ,  回線接続 ,  学習アルゴリズム ,  *最適制御
準シソーラス用語： オフライン ,  オンライン ,  線形システム ,  *線形二次レギュレータ ,  漸近安定性 ,  *適応追尾制御

分類 (2件)： 数理計画法  (KA03030M) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 線形 ,  追尾制御 ,  適応 ,  動的計画法