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J-GLOBAL ID：201502220803645973   整理番号：15A1131017

誘電体電気活性高分子膜のマイクロ位置決めに対するPI制御器のLMIに基づく設計

LMI-based Design of PI Controllers for Micropositioning dielectric Electro-Active Polymer membranes

著者 (5件)： RIZZELLO Gianluca (Politecnico di Bari, Bari, ITA) ,  NASO David (Politecnico di Bari, Bari, ITA) ,  TURCHIANO Biagio (Politecnico di Bari, Bari, ITA) ,  YORK Alexander (Univ. des Saarlandes, Saarbruecken, DEU) ,  SEELECKE Stefan (Univ. des Saarlandes, Saarbruecken, DEU)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2015 Vol.7  ページ： 5509-5514  発行年： 2015年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 電気活性高分子(EAP)の特定型である誘電体EAP(DEAP)において,表面上の電極間の圧縮静電力により制御可能な変形を生成する。本論文では,双安定スプリングと組み合わせた環状DEAP膜に基づく小型化精密位置決めシステムのモデリングおよび制御に焦点を合わせた。DEAPと双安定スプリングの組合せにより大きな駆動ストロークを達成できたが,全体の位置決めシステムは強い非線形挙動を示し得た。DEAPアクチュエータのモデルについて述べ,系の双安定挙動の予測に優れた能力を示した。モデルを用いて,ロバストPI制御を系統的に調整し,LMI設計ツールにより閉ループ仕様の保証を確実とした。いくつかの設定点値に対して,システムは,特定した減衰率と同じ速度で平衡となり,他の設定点値に対しては,強い非線形性により,出力は減衰率より高い速度であった。

シソーラス用語： *導電性高分子 ,  高分子膜 ,  位置決め ,  *フィードバック制御 ,  *不等式 ,  力 ,  双安定性 ,  ばね ,  アクチュエータ ,  非線形性 ,  ロバスト制御 ,  比率
準シソーラス用語： LMI ,  PI制御 ,  減衰率 ,  静電力 ,  *線形行列不等式 ,  *電気活性高分子

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： 誘電体 ,  電気活性 ,  高分子膜 ,  PI制御 ,  LMI ,  設計