抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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物流の省人化・自動化を図るマテハン設備として,低床型無人搬送車(AGV)のピッキングシステムにおける活用を紹介した。AGVは,従来の自動倉庫に見られるピッキングシステムとしての課題,大規模化,サービスレベルの変更・老朽化した際の設備入替に対するフレキシビリティの欠如,等を,1)能力アップは台数増で対処可能,2)取扱い品種数・物流増加は保管棚数増で対処可能,3)複数台のAGVで対応するので,1台が故障しても連続使用可能,4)入替更新時は部分的・段階的更新可能,等の特長を有すると位置づけた。本稿では,(株)日立製作所開発による,小型低床式AGV「Racrew]を紹介した。「Racrew]は搬送物の下に潜り込んで搬送を行うタイプのAGVで,小型ボディに昇降機構およびターンテーブルを標準装備することでAGVの用途を拡大している。「Racrew]の,特徴・仕様,導入の効果,ピッキングにおける適用事例を説明した。