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J-GLOBAL ID：201502220855223031   整理番号：15A1080885

コンボリューショナル・ニューラルネットワークを用いた実時間把握検出

Real-Time Grasp Detection Using Convolutional Neural Networks

著者 (2件)： REDMON Joseph (Univ. Washington) ,  ANGELOVA Anelia (Google Res.)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2015 Vol.2  ページ： 1316-1322  発行年： 2015年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： *把握 ,  螺旋状 ,  ニューラルネットワーク ,  *実時間処理 ,  検出 ,  *知能ロボット ,  色信号 ,  視認 ,  予測 ,  推定 ,  性能分析 ,  長方形 ,  機構
準シソーラス用語： RGB-Dセンサ ,  行動予測 ,  最適予測 ,  性能推定 ,  予測機構 ,  *コンボリューショナル・ニューラルネットワーク

分類 (3件)： ニューロコンピュータ  (JC06010Q) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (2件)： 実時間 ,  把握