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J-GLOBAL ID：201502220919219289   整理番号：15A0784751

マルチスペクトル立体オドメトリ

Multispectral Stereo Odometry

著者 (5件)： MOUATS Tarek (Cranfield Univ., Shrivenham, GBR) ,  AOUF Nabil (Cranfield Univ., Shrivenham, GBR) ,  SAPPA Angel Domingo (Univ. Autonoma de Barcelona, Barcelona, ESP) ,  AGUILERA Cristian (Univ. Autonoma de Barcelona, Barcelona, ESP) ,  TOLEDO Ricardo (Cranfield Univ., Shrivenham, GBR)
資料名： IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems  (IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems)
巻： 16  号： 3  ページ： 1210-1224  発行年： 2015年06月 
JST資料番号： W1272A  ISSN： 1524-9050  CODEN： ITISFG  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ITSの中でも重要な運転者支援システムにおいては,位置測定が重要である。GPSが広く用いられているが欠点もある。それを補完するものとしてカメラが有用である。視覚的オドメトリ(VO)はコンピュータビジョン分野で長い研究の歴史がある。本論文では,異なったスペクトル帯域で動作する複数カメラからの自己位置推定問題を考察した。即ち,従来のVOをマルチスペクトルオドメトリ(MO)に拡張することである。目的の1つは,既に自動車に搭載されている既存機器を活用することである。自動車移動を画像フレームベースで漸進的に推定する。環境の事前知識なしに獲得された3次元画像のみを用いて推定する。マルチスペクトル画像システムは軍用に広く用いられているが,GPS信号を受信できないときや,24時間全天候要求を満足するために用いられる。システムは特徴抽出と画像マッチングを基本とする。実際の風景画像を用いてのテスト結果を提示した。

シソーラス用語： *ITS【交通】 ,  追従制御 ,  *位置測定 ,  マルチスペクトルスキャナ ,  スペクトル画像 ,  立体画像 ,  運転者 ,  カメラ ,  コンピュータビジョン ,  位置決め ,  特徴抽出 ,  パターンマッチング ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  *オドメトリ ,  運転者支援システム ,  画像マッチング

分類 (2件)： 都市交通  (TA01020W) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： マルチスペクトル ,  立体 ,  オドメトリ