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J-GLOBAL ID：201502221090901279   整理番号：15A0670218

移動単眼カメラに基づく移動オブジェクト対する軌道と方位再構成方法

A Trajectory and Orientation Reconstruction Method for Moving Objects Based on a Moving Monocular Camera

著者 (4件)： ZHOU Jian (Shanghai Jiao Tong Univ., Shanghai, CHN) ,  SHANG Yang (National Univ. Defense Technol., Changsha, CHN) ,  ZHANG Xiaohu (National Univ. Defense Technol., Changsha, CHN) ,  YU Wenxian (Shanghai Jiao Tong Univ., Shanghai, CHN)
資料名： Sensors (Web)  (Sensors (Web))
巻： 15  号： 3  ページ： 5666-5686 (WEB ONLY)  発行年： 2015年03月 
JST資料番号： U7015A  ISSN： 1424-8220  CODEN： SENSC9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,移動目標点の3次元再構成に対して,単眼移動カメラは使用できない問題を解決するため,単眼軌道交差法を提案した。この手法が一意的解を有するための必要十分条件を導いた。この手法の拡張応用は,3D軌道の再構成が出来るだけでなく,移動目標の方位も確定できる。これらは,機能の欠如に起因するPnP法によっては得られない。これは,ビデオ測定基準において,従来の点交差から軌道交差まで,測定交差開発の画期的改善である。オブジェクト点の軌跡は,任意の初期値や反復なしに,線形方程式のみを適用して求めることが出来る。悪条件でのオブジェクトの方位も計算できる。この手法の明確な解が存在するための必要な条件は,オブジェクトの移動軌道方程式の次数の同値関係から導かれる。これらは,この手法の適用条件を特定するものである。シミュレーションと実験結果から,直線,円錐,その他簡単な軌道オブジェクトに適用されるだけでなく,より広く適用することができ,より複雑な軌道に対しても良い結果が得られる。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *カメラ ,  *移動体 ,  十分条件 ,  必要条件 ,  *方向 ,  *推定 ,  *追跡 ,  *三次元 ,  *物体認識
準シソーラス用語： *3D ,  *移動目標 ,  *軌道追跡 ,  *単眼カメラ ,  *必要十分条件 ,  方位 ,  *方位推定 ,  *目標認識

分類 (1件)： 計測機器一般  (AD02000X)

タイトルに関連する用語 (5件)： 単眼カメラ ,  オブジェクト ,  軌道 ,  方位 ,  再構成