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J-GLOBAL ID：201502221131481400   整理番号：15A1096465

ワーク・ツール間の6自由度相対運動計測と補正に基づく精密機械システム-パラレルメカニズムの連結連鎖の長さ計測評価装置-

著者 (4件)： 大岩孝彰 (静岡大) ,  小林一輝 (静岡大) ,  寺林賢司 (静岡大) ,  朝間淳一 (静岡大)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2015  号： 秋季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.O00  発行年： 2015年08月20日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,ヘキサポッド形パラレルメカニズムを用いてワークとツール間の6自由度運動の計測と補正を行う機械システムを開発する。本報では1本の連結連鎖の長さ測定精度を評価するため,1軸ステージを用いて連結連鎖を伸縮させ,内蔵のリニアスケールの計測値をレーザ干渉測長器の計測値と比較した。さらに,デッドパスエラーとステージの姿勢誤差の影響を受けないように装置の改良を行った結果について報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *自由度 ,  *相対運動 ,  *長さ測定 ,  *精密機械 ,  *パラレルリンク機構 ,  *測定精度 ,  直線運動 ,  測定データ ,  レーザビーム ,  光干渉 ,  測長機 ,  *補正 ,  *実時間処理 ,  実験装置 ,  評価 ,  温度依存性 ,  温度分布
準シソーラス用語： *連鎖 ,  6自由度 ,  レーザ干渉測長器

分類 (2件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  精密機械一般  (QF01000M)

タイトルに関連する用語 (9件)： ワーク ,  ツール ,  6自由度 ,  運動計測 ,  精密機械 ,  パラレルメカニズム ,  連鎖 ,  長さ計測 ,  評価装置