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J-GLOBAL ID：201502221268295042   整理番号：15A0991407

立体求積法Kalmanフィルタに基づく適応相対航法【Powered by NICT】

Adaptive Relative Navigation Based on Cubature Kalman Filter

著者 (4件)： Li Mingming (Beijing Inst. of Control Engineering, Beijing) ,  Feng Ye (Beijing Inst. of Control Engineering, Beijing) ,  Yu Xinxin (Beijing Inst. of Control Engineering, Beijing) ,  Wang Ying (Beijing Inst. of Control Engineering, Beijing)
資料名： Hangtian Kongzhi  (Hangtian Kongzhi)
巻： 33  号： 1  ページ： 43-47  発行年： 2015年 
JST資料番号： C2112A  ISSN： 1006-3242  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 立体求積法カルマンフィルター(CKF)はレーザランデブーレーダ測定モデルの非線形問題のための宇宙機相対航法に適用した。雑音統計特性の不正確さと測定における偏差を克服するために,CKFに基づく適応ロバスト相対航法を提案し,レーダ測定におけるパラメータの異なるタイプについても考察した。navigaitonアルゴリズムにおける測定共分散行列を調整することにより,ナビゲーションシステムのための不正確な雑音統計特性の影響は減少した。シミュレーション結果は精度はレーダ測定における不正確な雑音統計的特性で得られた高いことを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  *Kalmanフィルタ ,  非線形問題 ,  ロバスト性 ,  航法装置 ,  宇宙飛行体 ,  レーダ ,  シミュレーション ,  雑音
準シソーラス用語： 共分散行列 ,  統計的特性 ,  測定モデル ,  *相対航法 ,  *求積法 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  宇宙飛行体の運動・軌道  (QK02060W)

タイトルに関連する用語 (5件)： 立体 ,  求積法 ,  Kalmanフィルタ ,  適応 ,  相対航法