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J-GLOBAL ID：201502221286110068   整理番号：15A1096001

ベル型振動ジャイロの誤差モデルと補償

Error Model and Compensation of Bell-Shaped Vibratory Gyro

著者 (5件)： SU Zhong (Beijing Inst. of Technol., Beijing, CHN) ,  SU Zhong (Beijing Information Sci. & Technological Univ., Beijing, CHN) ,  LIU Ning (Beijing Inst. of Technol., Beijing, CHN) ,  LIU Ning (Beijing Information Sci. & Technological Univ., Beijing, CHN) ,  LI Qing (Beijing Information Sci. & Technological Univ., Beijing, CHN)
資料名： Sensors (Web)  (Sensors (Web))
巻： 15  号： 9  ページ： 23684-23705 (WEB ONLY)  発行年： 2015年09月 
JST資料番号： U7015A  ISSN： 1424-8220  CODEN： SENSC9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 中国の伝統的なベルからヒントを得たベル型振動角速度ジャイロ(BVG)は,軸対称殻共鳴ジャイロスコープである。本論文は,BVGの誤差モデルと補償の開発に焦点を当てた。最初に,BVGの動作機構の研究に基づいて動力学方程式を確立した。次いで,この方程式を用いて,角速度出力信号とベル型共鳴特性との間の関係を評価し,主要な誤差源とに対する影響を分析し,BVGに対する誤差モデルを構築した。誤差伝播特性から誤差源を分類し,誤差モデルに基づく補償法を与えた。最後に,誤差モデルと補償法を用いて,粗補償,温度とバイアス補償,スケール因子補償,ノイズフィルタを含み,実験的にBVGを較正した。実験的に得られたバイアス不安定性は20.5°/hから4.7°/hで,ランダムウォークは2.8°/h^1/2から0.7°/h^1/2で,非線形性は0.2%から0.03%となった。誤差補償に基づいて,センシング信号と角速度との間に良好な線形関係があり,BVGは,低中回転速度測定に対する良い候補であることがわかった。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： ベル ,  誤差 ,  *誤差解析 ,  *補償 ,  *ジャイロスコープ ,  運動論的方程式 ,  濾波器 ,  酔歩 ,  回転数
準シソーラス用語： 動力学方程式 ,  ノイズフィルタ ,  ランダムウォーク ,  回転速度

分類 (1件)： 力学  (BA04000D)

タイトルに関連する用語 (5件)： ベル ,  振動ジャイロ ,  誤差 ,  モデル ,  補償