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J-GLOBAL ID：201502221364679617   整理番号：15A0860943

分散参照モデルに基づいた2次マルチエージェントの閉じ込め制御

Distributed reference model based containment control of second-order multi-agent systems

著者 (4件)： RONG Lina (School of Automation, Nanjing Univ. of Posts and Telecommunication, Nanjing 210023, Jiangsu, CHN) ,  SHEN Hao (School of Electrical and Information Engineering, Anhui Univ. of Technol., Ma’anshan 243002, Anhui, CHN) ,  LU Junwei (School of Electrical and Automation Engineering, Nanjing Normal Univ., Nanjing 210042, Jiangsu, CHN) ,  LI Jianzhen (School of Electronics and Information, Jiangsu Univ. of Sci. and Technol., Zhenjiang 212003, Jiangsu, CHN)
資料名： Neurocomputing  (Neurocomputing)
巻： 168  ページ： 254-259  発行年： 2015年11月30日 
JST資料番号： W0360A  ISSN： 0925-2312  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,有向ネットワークトポロジを持つ2次サンプルドデータダイナミックスにより支配されるエージェントのグループにおいて分散閉じ込め制御問題を取り扱う。エージェント間の通信トポロジの仮定に基づいて,リーダーにより張られる凸包に追随者を追い込むために分散参照モデルに基づいた閉じ込めコントローラを用いる。分散ネットワークに接続した参照モデルの性能を研究し,さらに参照モデルの誤差状態の効果を追跡問題の擾乱として扱うことでエージェントの制限された動作を議論することにより,適切なサンプル周期と制御パラメータを持つ,提案するコントローラにより閉じ込め制御問題を解くことができることを証明できる。最後に数値例を用いて理論結果を例示する。Copyright 2015 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.

シソーラス用語： *マルチエージェントシステム ,  規範モデル ,  *ネットワーク ,  分散処理
準シソーラス用語： 参照モデル ,  分散参照モデル ,  *分散ネットワーク

分類 (2件)： ディジタル計算機方式一般  (JC02010O) ,  計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (3件)： 参照モデル ,  マルチエージェント ,  閉じ込め