適応ファジィ-PIDに基づく自動ピックアップセル成型苗機構の位置制御【Powered by NICT】

Wang Qiao; Cao Weibin; Zhang Zhenguo; Zhang Peng; Wang Peng

文献

J-GLOBAL ID：201502222043856601 整理番号：15A0036558

適応ファジィ-PIDに基づく自動ピックアップセル成型苗機構の位置制御【Powered by NICT】

Location control of automatic pick-up plug seedlings mechanism based on adaptive fuzzy-PID

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資料名：
巻： 29 号： 12 ページ： 32-39 発行年： 2013年
JST資料番号： C2454A ISSN： 1002-6819 CODEN： NGOXEO 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：中国 (CHN) 言語：中国語 (ZH)

完全自動場移植機の重要な成分の一つとして,自動ピックアップセル成型苗機構は労働強度を低減し,労働力を解放し,移植の効率を改善するのに重要な意義を持っている。新しい種類の押し抜き型自動ピックアップセル成型苗機構のために,本稿では,その位置制御の方法,位置精度を高め,その運転効率を確実にし,その抗干渉を改善することを目的としたを系統的に研究した。この新しい機構の機械的構造特性の解析により,輸送鉢植えトレイの位置制御は,全機構の正確な操作を確実にし,最終的にその高い効率を強調において重要な因子であると結論することができた。すなわち,この機構の他の部分は通常の時間で動作,国内共通ピックアップセル成型苗マニピュレータと比較した場合,輸送鉢植えトレイの正確な位置が実現された場合に,この機構の操作効率を増加するであろう。輸送鉢植えトレイの位置精度要求を詳細に解析と計算に基づいて得られた。同時に,単純な閉ループステップ位置制御下で鉢植えトレイ輸送システムの制御精度を理論的に同定した。を簡単な閉ループ制御,固定パラメータPID制御やファジィ制御でステップ位置制御システムの限界を解析し,適応FuzzyPID制御アルゴリズムは,位置制御を達成するために使用することを提案した。本論文では,適応型FuzzyPIDコントローラを設計し,閉ループステップ位置制御系の伝達関数を構築し,最終的にMatlabでモデル化とシミュレーション解析を行い,システムデバッグ実験した。シミュレーション解析は適応FuzzyPID制御の応答時間は0.192秒であり,PID制御のそれは0.359秒であったことを示した。擾乱信号の干渉では,擾乱信号振幅の割合として適応FuzzyPID制御の外乱オーバーシュートは0.88%であり,PID制御のそれは10%であったので,前者は後者よりもはるかに小さかった。上からの比較分析は,適応FuzzyPID制御システムは,速い応答と良好な抗干渉を有することを示した,それは複雑な現場運転環境で働くで明確な利点を持つであろう。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

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農業一般

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