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J-GLOBAL ID：201502222170148780   整理番号：14A1438536

2軸ジンバル追尾装置の見通し線態度のロバスト制御【Powered by NICT】

Robust Control of Line-of-Sight Attitudes of a Two-Axis Gimbaled Seeker

著者 (5件)： Wang Xianfang (School of Computer Sci. and Information Engineering,Henan Normal Univ., He’nan, Xinxiang) ,  Miao Jun (Inst. of Aerospace System Engineering, Shanghai) ,  Zhan Shitao (Inst. of Aerospace System Engineering, State Key Lab. of Mechanical System and Vibration, Shanghai) ,  Qiao Zhiyuan (Inst. of Aerospace System Engineering, Shanghai Key Lab. of Spacecraft Mechanism, Shanghai) ,  Wang Suihua (School of Computer Sci. and Information Engineering,Henan Normal Univ., He’nan, Xinxiang)
資料名： Shanghai Jiaotong Daxue Xuebao  (Shanghai Jiaotong Daxue Xuebao)
巻： 48  号： 5  ページ： 735-740  発行年： 2014年 
JST資料番号： W1060A  ISSN： 1006-2467  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： ヨーピッチ配置をもつジンバルシーカのための視線(LOS)制御問題に対処するために提案したロバスト設計手法。LOS動力学に対する微分方程式を各ジンバルのモーメントバランスを介して推定した。,外乱トルク,システムの非線形性とプラットフォーム角運動を含む主要な擾乱は,システム動力学に影響する異なるモードを解析した。システムの非構造化不確定性の記述に基づいて,LOS態度に対するサーボ制御を実現するために合成したH∞コントローラ。シミュレーション結果は,提案したアプローチは,システム不確実性,外乱トルクと非線形性に対して強いロバスト性を供給することを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *トラッキング装置 ,  *態度 ,  *ロバスト制御 ,  視線 ,  微分方程式 ,  擾乱 ,  トルク ,  非線形性 ,  プラットフォーム【通信】 ,  構造形成 ,  サーボ制御 ,  制御装置 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： *ジンバル ,  パラメータ設計 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (6件)： 2軸 ,  ジンバル ,  追尾装置 ,  見通し ,  態度 ,  ロバスト制御