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{{ $t("message.AD_EXPIRE_DATE") }}2024年03月
文献
J-GLOBAL ID:201502224746715514   整理番号:15A0302885

高速ビジョンの応用展開

Recent Development and Applications of High-Speed Vision
著者 (2件):
資料名:
巻: 32  号:ページ: 766-768 (J-STAGE)  発行年: 2014年 
JST資料番号: Y0482A  ISSN: 0289-1824  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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画像センサによる画像取得,画像処理や画像認識までを高速度で行う統合システムを高速ビジョンという。本稿では,最近の高速ビジョンの開発状況について解説した。高速ビジョンは実時間で画像処理結果を出力できるので,ロボットの視覚フィードバック制御などに適用できる。高速ビジョンの能力を生かすために,階層的並列分解構造とダイナミクス整合というシステムインテグレーションが重要となる。また高速ビジョンの実装においては高速化するために,画像センサと並列演算処理装置を一体化した超並列・超高速ビジョンチップなどが多く開発されている。様々な画像処理の高速化手法を解説するとともに,ロボット,移動体計測,3次元計測,ダイナミックセンシング,ロックオントラッキング顕微鏡,高速細胞マニピュレーションなどの応用展開について紹介した。
シソーラス用語:
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分類 (3件):
分類
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ロボットの設計・製造・構造要素  ,  ロボットの運動・制御  ,  図形・画像処理一般 
引用文献 (17件):
  • [1] 石川:“超高速ビジョンの展望”,日本ロボット学会誌,vol.23, no.3, pp.274–277, 2005.
  • [2] 石川:“高速ビジョンとその応用”,応用物理,vol.81, no.2, pp.115–120, 2012.
  • [3] 浜松ホトニクス,インテリジェントビジョンセンサ,http://www.hamamatsu.com/jp/ja/Interigent_Vision_Sensor.html
  • [4] Mikrotron Eosens series, http://www.mikrotron.de/
  • [5] フォトロン,IDP-Express, http://www.photron.co.jp/products/image/r2000/
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タイトルに関連する用語 (3件):
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