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J-GLOBAL ID：201502226292690727   整理番号：15A0438820

制御教育のための教材-理論・実験両面からの提案 失敗から学ぶ

著者 (2件)： 岩谷靖 (弘前大 大学院理工学研究科) ,  葛西昭治 (弘前大 大学院理工学研究科)
資料名： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 54  号： 3  ページ： 178-183  発行年： 2015年03月10日 
JST資料番号： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 制御における失敗として第一に思いつくことは,制御系の暴走である。暴走の原因は多々あるが,制御系設計においてパラメータチューニングの不備が,不安定性や過大な応答を容易に招き得る。本稿では,機械系学科の学部三年生の実験科目における,計測・制御実験装置と実験内容を紹介する。実験装置は自作した回転型倒立振子であり,状態が発散するなどしても危険にならないよう小型軽量を心がけて作製した。実験内容は,センサ・アクチュエータの特性解析,2次遅れ系の解析と制御,倒立振子の制御である。

シソーラス用語： *制御 ,  *教育 ,  *教材 ,  *理論 ,  *実験 ,  暴走反応 ,  調整 ,  倒立振り子 ,  センサ ,  アクチュエータ ,  むだ時間系 ,  性能分析
準シソーラス用語： パラメータチューニング ,  *失敗学

分類 (1件)： 技術教育  (IA01050S)

引用文献 (7件)：

• 畑村:失敗学のすすめ,講談社(2005)
• 弘前大学 理工学部 知能機械工学科編:知能機械工学実験・実習テキストB(平成26年度版),弘前大学出版会(2014)
• 弘前大学 理工学部 知能機械工学科編:知能機械工学実験・実習テキストA(平成26年度版),弘前大学出版会(2014)
• 岩谷,佐川,城田,本井:学生が授業のために購入可能なロボット教材の開発,第57回自動制御連合講演会,594/597(2014)
• 岩谷,葛西:失敗から学ぶゲインチューニング,第55回自動制御連合講演会,1021/1024(2012)

タイトルに関連する用語 (7件)： 教育 ,  教材 ,  理論 ,  実験 ,  両面 ,  提案 ,  失敗