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J-GLOBAL ID：201502226999393893   整理番号：15A0337049

移動ロボティクスのための意味地図作成:調査

Semantic mapping for mobile robotics tasks: A survey

著者 (2件)： KOSTAVELIS Ioannis (Lab. of Robotics and Automation, Production and Management Engineering Dep., Democritus Univ. of Thrace, Vas. ...) ,  GASTERATOS Antonios (Lab. of Robotics and Automation, Production and Management Engineering Dep., Democritus Univ. of Thrace, Vas. ...)
資料名： Robotics and Autonomous Systems  (Robotics and Autonomous Systems)
巻： 66  ページ： 86-103  発行年： 2015年04月 
JST資料番号： C0133C  ISSN： 0921-8890  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 現代の移動ロボティクスの進化は,一連の付加的な結合技術に推進力を与えた。それらの1つは意味地図で,空間に抽象概念やヒューマン-ロボット通信のための意味を与える。意味地図の最近の導入や進化は,この調査のモチベーションになった。その調査においては,現在の方法の正確な分析が求められている。いくつかのアルゴリズムは,スケーラビリティ,推論モデル,時間コヒーレンスやトポロジカルマップ利用などと呼ばれる基本的な特徴によって,分類される。意味地図を含むアプリケーションについてはまた,ヒューマンインタラクション,知識表現やプランニングを強調しつつ,本研究の中で概説した。意味地図作成技術の評価に適した,一般的に有効な評価データセットやベンチマーキングの存在についても,また詳細を議論した。最後に,未決課題や質問を扱う試みについても行った。Copyright 2015 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.

シソーラス用語： 工学 ,  概念 ,  情報管理 ,  *地図作成 ,  コヒーレンス ,  ヒューマンインタフェイス ,  画像圧縮 ,  画像変換 ,  推論
準シソーラス用語： *セマンティックマッピング ,  ヒューマンロボットインタラクション ,  意味 ,  意味論的推論 ,  *移動ロボティクス ,  空間スケーラビリティ ,  時間コヒーレンス

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 移動ロボティクス ,  意味 ,  地図作成 ,  調査