文献

J-GLOBAL ID：201502228602332209   整理番号：15A0347755

移動ロボットナビゲーションのための外観に基づく地形横断性の推定と予測

Estimation and prediction of appearance based terrain traversability for mobile robot navigation

著者 (2件)： BEKHTI Mohammed Abdessamad (Shizuoka Univ.) ,  KOBAYASHI Yuichi (Shizuoka Univ.)
資料名： 自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM)  (自律分散システム・シンポジウム予稿集(CD-ROM))
巻： 27th  ページ： ROMBUNNO.1C1-3  発行年： 2015年01月22日 
JST資料番号： L2565B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： *航法 ,  *移動ロボット ,  情報 ,  解析 ,  運動能力 ,  トラフィカビリティ ,  計画 ,  作業空間
準シソーラス用語： 移動ロボットナビゲーション ,  運動計画 ,  *軌道計画 ,  視覚移動ロボット ,  走行性 ,  地形計測 ,  地形情報 ,  *地形判読

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 移動ロボットナビゲーション ,  外観 ,  地形 ,  推定 ,  予測