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J-GLOBAL ID：201502229792604222   整理番号：15A0229624

古典的メカニックスを用いたモバイルレーザスキャナの位置決め

Localization of mobile laser scanner using classical mechanics

著者 (5件)： LEHTOLA Ville V. (Inst. of Measuring and Modeling for Built Environment, Aalto Univ., P.O. Box 15800, 00076 Aalto, FIN) ,  VIRTANEN Juho-Pekka (Inst. of Measuring and Modeling for Built Environment, Aalto Univ., P.O. Box 15800, 00076 Aalto, FIN) ,  KUKKO Antero (Finnish Geodetic Inst., P.O. Box 15, 02431 Masala, FIN) ,  KAARTINEN Harri (Finnish Geodetic Inst., P.O. Box 15, 02431 Masala, FIN) ,  HYYPPAE Hannu (Inst. of Measuring and Modeling for Built Environment, Aalto Univ., P.O. Box 15800, 00076 Aalto, FIN)
資料名： ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing (International Society for Photogrammetry and Remote Sensing)  (ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing (International Society for Photogrammetry and Remote Sensing))
巻： 99  ページ： 25-29  発行年： 2015年01月 
JST資料番号： H0048A  ISSN： 0924-2716  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 著者らは,いかなる慣性測定装置あるいは参照座標も用いないで単一2Dレーザスキャナを3Dスキャン屋内環境に用いた。位置決めは,外部慣性あるいはオドメトリセンサーを採用し,レーザスキャナと同期している他の最新のモバイルレーザスキャンニング手法と比較して固有の方法でポイントクラウドから直接行った。著者らの手法はホロノミックシステムとしてスキャナを扱うことを基本としている。VILMAと呼ばれるスキャナプラットフォームの斬新なタイプは提案手法の機能性を実証するため設計し構築した。平床及び非平床環境からの結果を提案した。結果は固有の位置決めは広範な利用に対して一般化できることを示唆した。Copyright 2015 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.

シソーラス用語： *レーザスキャナ ,  点群 ,  ホロノミー ,  可動型 ,  *位置決め ,  プラットフォーム【通信】 ,  衛星航法 ,  計測器 ,  GNSS
準シソーラス用語： IMU

分類 (1件)： 写真測量,空中写真  (RC02040D)

タイトルに関連する用語 (3件)： メカニックス ,  モバイル ,  レーザスキャナ