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J-GLOBAL ID：201502229894178732   整理番号：15A0345233

車内ピッチデータおよび動的モデルを用いた車両位置決め

Vehicle Localization Using In-Vehicle Pitch Data and Dynamical Models

著者 (3件)： LAFTCHIEV Emil I. (Pennsylvania State Univ., PA, USA) ,  LAGOA Constantino M. (Pennsylvania State Univ., PA, USA) ,  BRENNAN Sean N. (Pennsylvania State Univ., PA, USA)
資料名： IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems  (IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems)
巻： 16  号： 1  ページ： 206-220  発行年： 2015年02月 
JST資料番号： W1272A  ISSN： 1524-9050  CODEN： ITISFG  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,車内ピッチデータおよび動的モデルを用いた車両位置決め手法として,車両に登載されているオンボードセンサからの地形データを用いた車両位置決めのための動的モデルベース手法を提案した。提案手法に関しては,センサに基づく位置決め,線形系集合の応用,データマイニングにおける過去の研究について論じた。提案アルゴリズムに関しては,道路地図モデルの抽出,抽出されたモデルを用いた車両の位置決め,抽出されたモデルを用いた車両のトラッキングについて論じた。さらに,線形モデルに基づく位置決めの利点,計算量,計算負荷,計測ノイズおよびピッチプロファイルの分散について述べ,シミュレーションを用いた数値評価実験を行った。

シソーラス用語： 航法 ,  *特徴抽出 ,  *位置決め ,  *センサ ,  計測システム ,  線形系 ,  計算機アルゴリズム ,  地図 ,  交通機関 ,  評価試験 ,  *電装品
準シソーラス用語： *車載センサ ,  車両 ,  推測航法 ,  道路地図

分類 (3件)： パターン認識  (JE07000S) ,  計測機器一般  (AD02000X) ,  電装品  (QG03070C)

タイトルに関連する用語 (3件)： 車内 ,  ピッチ ,  動的モデル