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J-GLOBAL ID：201502231241885578   整理番号：15A0251573

初期値推定付非線形最小二乗法による5点法の解法

Five-Point Algorithm Solution with Initial value Estimation and Non-Linear Least Square Optimization

著者 (1件)： 織田和夫 (アジア航測)
資料名： 写真測量とリモートセンシング  (Journal of the Japan Society of Photogrammetry and Remote Sensing)
巻： 53  号： 6  ページ： 250-256  発行年： 2015年01月13日 
JST資料番号： G0203A  ISSN： 0285-5844  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 非線形最小二乗法による5点法の解法を報告した。正しい収束解を求めるため,8点法を採用して初期値を求め,収束計算を行った。画像座標誤差がないとした数値実験において,Nisterの手法よりも精密に解を求めることができた。全ての点が平面上に分布する場合,本手法の初期値計算は失敗するが,そのような場合はランダムに初期値を与えることにより90%以上のケースにおいて正しい解に収束することが分かった。また非線形最小二乗法の実装方法としてLM法と,Gauss-Newton法を比較したが,両者において大きな違いは見られなかった。

シソーラス用語： 数値 ,  *最小二乗法 ,  行列 ,  超越方程式 ,  *標定 ,  実験 ,  *写真測量
準シソーラス用語： 基本行列 ,  初期値 ,  数値実験 ,  *相互標定 ,  非線形 ,  *非線形最小二乗法

分類 (1件)： 写真測量,空中写真  (RC02040D)

引用文献 (11件)：

• 1) 織田和夫,相互標定とエッセンシャル行列に関する考察,日本写真測量学会平成24年度秋季学術講演会発表論文集,pp. 125-126,2012.
• 2) D. Nistér : An efficient solution to the five-point relative pose problem, IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence 26(6), pp. 756-777, 2004.
• 3) Stewénius, H., Engels, C. and Nistér, D., 2006. Recent developments on direct relative orientation, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, vol. 60, no. 4, pp. 284-294, 2006.
• 4) H. Li, R. Hartley : Five-Point Motion Estimation Made Easy, ICPR (1), pp. 630-633, 2006.
• 5) D. Batra, B. Nabbe, M. Hebert : An alternative formulation for five point relative pose problem, IEEE Workshop on Motion and Video Computing WMVC '07, 2007.

タイトルに関連する用語 (4件)： 初期値 ,  推定 ,  非線形最小二乗法 ,  解法